==== Installation ====
Les différents étapes de l'installation se trouvent sur le [[http://wiki.ros.org/ROS/Installation|wiki ROS]].
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La version la mieux supportée est Ubuntu 64 bits. Des problèmes peuvent survenir avec Ubuntu 32 bits.
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Ensuite les étapes importantes sont: 
  * création d'un espace de travail [[http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/create_a_workspace|catkin]]
  * [[http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/CreatingPackage|création]] puis [[http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/BuildingPackages|compilation]] d'un package.