===== send_object =====
Ce package a été développé par le LISSI pendant le stage d'Imene [[StageBouyoucef|Bouyoucef]]. Il permet de coordonner un robot mobile qui déplace un objet, et un robot fixe disposant d'un manipulateur, qui dépose un objet sur le robot mobile.


Lancement de la stack navigation:
  * avec simulateur Stage:<WRAP box>
''
$roscore \\
$rosrun stage_ros stageros `rospack find send_object`/world/willow-erratic.world \\
$roslaunch move_base.launch
''
</WRAP>
  * avec Wifibot: ???

====Test de la navigation 2D avec script Python====
Prérequis:
  * cf [[ROS#Navigation2D avec Rviz]]

Deux scripts permettent de tester la navigation, pour chaque méthode expliquée dans la section [[ROS#Navigation2D avec client Python]].
  * ''test_nav_simple.py''
  * ''test_nav.py''



====Coordination robot fixe/robot mobile====
Lancement du serveur du côté du robot mobile:
<WRAP box>
?
</WRAP>

Lancement du serveur du côté du robot fixe:
<WRAP box>
?
</WRAP>