=====Stage Imene Bouyoucef =====
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  * **Résumé** : pendant son stage de M2 [[http://lissi.univ-paris12.fr/masterspi/sctic/|ScTIC]] au LISSI, Imene Bouyoucef a comparé plusieurs mécanismes de coordination entre un robot fixe muni d'un manipulateur et un robot mobile, sous [[http://www.ros.org|ROS]], avec pour objectif de transporter des objets. Elle a proposé une architecture à base d'actionlib, en simulation avec Stage.
  * **Date**: 1/05/2013-30/09/2013
  * **Rapport** en {{lissi:rapport_bouyoucef.pdf|pdf}}
  * **Code source** en {{Python}}. 
  * **Encadrement**: [[http://www.aurelienhazan.eu|A.Hazan]]
  * **Prolongement** de ce stage: 
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{{stage-000001.png}}
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