Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- lissi:rosdebugnav2d [2013/12/20 10:03] – aurelien.hazan
+++ lissi:rosdebugnav2d [2013/12/20 12:22] (Version actuelle) – aurelien.hazan
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     * plan général: [[image|http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup?action=AttachFile&do=get&target=overview_tf_small.png]]
     * q: pourquoi je vois pas costmap ?
-    *odom_combined
+    * odom_combined
+      - visual odometry  [[http://wiki.ros.org/viso2_ros|viso2_ros]] (il faudra surement ajouter un paquet genre ros-hydro-usb-camera ou ros-hydro-uvs-camera ; quelle diffférence ??)
       - [[ekf|http://wiki.ros.org/robot_pose_ekf]]; voir aussi [[troubleshoot|http://wiki.ros.org/robot_pose_ekf/Troubleshooting]]; Q:  ajouter vision ??
-    * - [[imu|http://wiki.ros.org/imu_drivers#RosAPI]] (e.g. wii)
+      - [[imu|http://wiki.ros.org/imu_drivers#RosAPI]] (e.g. wii)
+    * robot_ekf:
+      * PROBLEME:  fitler time older .... =>rostopic echo tf
     * nav params [[web|http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup]]&nbsp;
       - global cost map: pas de map server => static_map=False ( [[web|http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup]])