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lissi:rosdebugnav2d

Différences

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lissi:rosdebugnav2d [2013/12/20 11:23] – aurelien.hazanlissi:rosdebugnav2d [2013/12/20 12:22] (Version actuelle) – aurelien.hazan
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       - [[ekf|http://wiki.ros.org/robot_pose_ekf]]; voir aussi [[troubleshoot|http://wiki.ros.org/robot_pose_ekf/Troubleshooting]]; Q:  ajouter vision ??       - [[ekf|http://wiki.ros.org/robot_pose_ekf]]; voir aussi [[troubleshoot|http://wiki.ros.org/robot_pose_ekf/Troubleshooting]]; Q:  ajouter vision ??
       - [[imu|http://wiki.ros.org/imu_drivers#RosAPI]] (e.g. wii)       - [[imu|http://wiki.ros.org/imu_drivers#RosAPI]] (e.g. wii)
 +    * robot_ekf:
 +      * PROBLEME:  fitler time older .... =>rostopic echo tf
     * nav params [[web|http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup]]      * nav params [[web|http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup]] 
       - global cost map: pas de map server => static_map=False ( [[web|http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup]])       - global cost map: pas de map server => static_map=False ( [[web|http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup]])
lissi/rosdebugnav2d.1387534988.txt.gz · Dernière modification : 2013/12/20 11:23 de aurelien.hazan