lissi:rosinstall
Installation
Les différents étapes de l'installation se trouvent sur le wiki ROS.
La version la mieux supportée est Ubuntu 64 bits. Des problèmes peuvent survenir avec Ubuntu 32 bits.
Ensuite les étapes importantes sont:
- création d'un espace de travail catkin
- création puis compilation d'un package.
lissi/rosinstall.txt · Dernière modification : 2013/11/27 16:07 de 127.0.0.1