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lissi:rosnav2d

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lissi:rosnav2d [2013/11/27 16:07] – modification externe 127.0.0.1lissi:rosnav2d [2013/12/20 16:21] (Version actuelle) – aurelien.hazan
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 Dans ROS, il existe une  [[http://wiki.ros.org/navigation| stack navigation]] ("stack"=ensemble de packages) qui automatise et coordonne ces différentes étapes. Sa configuration est une étape délicate. Dans ROS, il existe une  [[http://wiki.ros.org/navigation| stack navigation]] ("stack"=ensemble de packages) qui automatise et coordonne ces différentes étapes. Sa configuration est une étape délicate.
 +
 +En cas de problème, lisez les pages [[RosDebug]] et [[RosDebugNav2d]]
  
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   * avoir un robot réel qui fournit les topics ''cmd_vel'' pour commander les actionneurs, ''laser'' et ''tf''; ou bien lancer un simulateur tel que Gazebo (3D), ou Stage(2D): <WRAP box>''rosrun stage_ros stageros `rospack find send_object`/world/willow-erratic.world ''</WRAP>    * avoir un robot réel qui fournit les topics ''cmd_vel'' pour commander les actionneurs, ''laser'' et ''tf''; ou bien lancer un simulateur tel que Gazebo (3D), ou Stage(2D): <WRAP box>''rosrun stage_ros stageros `rospack find send_object`/world/willow-erratic.world ''</WRAP> 
   * [[ROSLaserFilter|Filtrer]] les LaserScan si certaines valeurs sont aberrantes.   * [[ROSLaserFilter|Filtrer]] les LaserScan si certaines valeurs sont aberrantes.
 +  * Vérifier que l'[[ROSOdometry|Odométrie]] fonctionne.
  
 Pour lancer la navigation, on vous fournira en général un script de lancement qu'il faudra exécuter: Pour lancer la navigation, on vous fournira en général un script de lancement qu'il faudra exécuter:
lissi/rosnav2d.1385564843.txt.gz · Dernière modification : 2013/12/20 09:59 (modification externe)