Résumé : pendant son stage de M2 ScTIC au LISSI, Imene Bouyoucef a comparé plusieurs mécanismes de coordination entre un robot fixe muni d'un manipulateur et un robot mobile, sous ROS, avec pour objectif de transporter des objets. Elle a proposé une architecture à base d'actionlib, en simulation avec Stage.

Date: 1/05/2013-30/09/2013

Rapport en pdf

Code source en python.

Encadrement: A.Hazan

Prolongement de ce stage: