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lissi:rosmanipulation

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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lissi:rosmanipulation [2014/01/29 11:53] – aurelien.hazanlissi:rosmanipulation [2014/01/29 12:10] (Version actuelle) – aurelien.hazan
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 ====Dynamixel servos ==== ====Dynamixel servos ====
 +  * If the USB2Dynamixel device is used, make sure that the user has read/write access on /dev/ttyUSB0. Usually, adding the user to ''dialout''' group will make the trick: <WRAP box 450px>''sudo adduser user1 dialout'' </WRAP>
 +  * Test the servos with some third-party library:
 +    * [[http://support.robotis.com/en/software/dynamixelsdk.htm|robotis SDX]]
   * Install ROS package  <WRAP box 450px>''sudo apt-get install ros-hydro-dynamixel-motor'' </WRAP>   * Install ROS package  <WRAP box 450px>''sudo apt-get install ros-hydro-dynamixel-motor'' </WRAP>
   * dfd   * dfd
  
lissi/rosmanipulation.1390992825.txt.gz · Dernière modification : de aurelien.hazan