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lissi:rosmanipulation

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lissi:rosmanipulation [2014/01/29 12:09] – aurelien.hazanlissi:rosmanipulation [2014/01/29 12:10] (Version actuelle) – aurelien.hazan
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 ====Dynamixel servos ==== ====Dynamixel servos ====
-  * If USB2Dynamixel device is used, make sure that the user has read/write access on /dev/ttyUSB0. Usually, adding the user to ''dialout''' group will make the trick <WRAP box 450px>''sudo adduser user1 dialout'' </WRAP>+  * If the USB2Dynamixel device is used, make sure that the user has read/write access on /dev/ttyUSB0. Usually, adding the user to ''dialout''' group will make the trick: <WRAP box 450px>''sudo adduser user1 dialout'' </WRAP>
   * Test the servos with some third-party library:   * Test the servos with some third-party library:
     * [[http://support.robotis.com/en/software/dynamixelsdk.htm|robotis SDX]]     * [[http://support.robotis.com/en/software/dynamixelsdk.htm|robotis SDX]]
lissi/rosmanipulation.1390993775.txt.gz · Dernière modification : 2014/01/29 12:09 de aurelien.hazan