Espace ressources

Outils pour utilisateurs

Outils du site

lissi:rosodometry

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

Lien vers cette vue comparative

Les deux révisions précédentesRévision précédente
lissi:rosodometry [2013/12/20 16:29] – aurelien.hazanlissi:rosodometry [2013/12/20 17:00] (Version actuelle) – [Extended Kalman Filter] aurelien.hazan
Ligne 24: Ligne 24:
 Configuration:  Configuration: 
   * attention: le référentiel lié au robot est par défaut nommé ''base_footprint'' dans le paquet. Il faut ajouter un remap dans le launchfile, par exemple: ''<remap from="base_footprint" to="base_link" />''   * attention: le référentiel lié au robot est par défaut nommé ''base_footprint'' dans le paquet. Il faut ajouter un remap dans le launchfile, par exemple: ''<remap from="base_footprint" to="base_link" />''
 +  * de même wheelodom (cf https://github.com/ros-planning/navigation/blob/hydro-devel/robot_pose_ekf/src/odom_estimation.cpp#L200)
  
 Test: Test:
lissi/rosodometry.1387553397.txt.gz · Dernière modification : de aurelien.hazan