lissi:stagebouyoucef
Stage Imene Bouyoucef
- Résumé : pendant son stage de M2 ScTIC au LISSI, Imene Bouyoucef a comparé plusieurs mécanismes de coordination entre un robot fixe muni d'un manipulateur et un robot mobile, sous ROS, avec pour objectif de transporter des objets. Elle a proposé une architecture à base d'actionlib, en simulation avec Stage.
- Date: 1/05/2013-30/09/2013
- Rapport en pdf
- Code source en python.
- Encadrement: A.Hazan
- Prolongement de ce stage:
lissi/stagebouyoucef.txt · Dernière modification : 2013/11/27 16:07 de 127.0.0.1