lissi:send_object
Table des matières
send_object
Ce package a été développé par le LISSI pendant le stage d'Imene Bouyoucef. Il permet de coordonner un robot mobile qui déplace un objet, et un robot fixe disposant d'un manipulateur, qui dépose un objet sur le robot mobile.
Lancement de la stack navigation:
- avec simulateur Stage:
$roscore
$rosrun stage_ros stageros `rospack find send_object`/world/willow-erratic.world
$roslaunch move_base.launch - avec Wifibot: ???
Test de la navigation 2D avec script Python
Prérequis:
Deux scripts permettent de tester la navigation, pour chaque méthode expliquée dans la section Navigation2D avec client Python.
test_nav_simple.pytest_nav.py
Coordination robot fixe/robot mobile
Lancement du serveur du côté du robot mobile:
?
Lancement du serveur du côté du robot fixe:
?
lissi/send_object.txt · Dernière modification : 2013/11/27 16:07 de 127.0.0.1